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Electrical Specifications: Unipolar Bipolar Serial Bipolar Parallel No. of phases 4 2 2 Step Angle 1.8 + 0.09° Rated Voltage (V) 3.2 4.5 2.3 Current (A) 4.2 3.0 5.9 Resistance (Ù) 0.75 1.5 0.38 Inductance (mH) 3.5 14 3.5 Holding Torque coils on DC (Nm) 3.9 5.5 5.5 Holding Torque step mode (Nm) 2.8 3.9 3.9 Rotor Inertia (kgcm²) 1.7 Insulation Class B Insulation Resistance 100MÙ, 500VDC Weight (kg) 2.2
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